【51CTO独家特稿】2012年8月，Tiobe发布了2012年8月最新一期编程语言排行榜。今天我们要谈到的是C语言，正是他帮助“好奇号”2012年8月6日登陆火星。
美国东部时间2012年8月6日凌晨1时30分（时间6日13时30分），新型火星探测器“好奇”号计划着陆火星表面。作为迄今为止设计最为复杂精密的火星探测器，好奇号探测车采用的是风河公司业界领先的VxWorks®实时操作系统（RTOS）。好奇号采用VxWorks系统完成被称为EDL(进入火星大气层、下降以及着陆)的复杂着陆过程。由于飞船安全着陆需要绝对的精确度，这一过程被称为“恐怖七分钟”。从2011年11月26日火箭离开地球那一刻起一直到任务完成，VxWorks作为火星探测车的核心操作系统，将在本次具有历史意义的活动上发挥至关重要的作用。整个火星车里有50万行程序代码，运行在VxWorks操作系统上，精准无误，以毫微妙计算。
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好奇号传回的火星图像（来源：NASA）
VxWorks与C语言
VxWorks 是美国Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS公司）推出的一个实时操作系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发，类似Microsoft Visual C，但是提供了更丰富的调试、仿真和工具。
Wind River和VxWorks相信很多嵌入式程序员都不会陌生。VxWorks支持C语言或者C++进行开发，并配备了叫Tornado的集成开发。Tornado缺省使用GNU编译器，支持Ansiiso C， C++，以及AT&nmousewheel = javascript:return big(this) src=/Upfile/2012810/201281091026431.jpg width=500 border=0 alt= />
Tornado II系统结构图
Tornado 结构的专门设计为开发人员和第三方工具厂商提供了一个。已有部分应用程序接口可以利用并附带参考书目，内容从开发接口到连接实现。
Tornado包括强大的开发和调试工具， 尤其适用于面对大量问题的嵌入式开发人员。这些工具包括C和C++远程源级调试器， 目标和工具管理， 系统目标， 内存使用分析和自动配置. 另外，所有工具能很方便地同时运行，很容易增加和交互式开发。
关于VxWorks组成部分，请参考《VxWorks组成部分》一文。
登陆火星用了多少代码？
根据51CTO记者了解到的情况，本次Curiosity好奇号登陆火星，其包含50万行C语言代码。这些代码运行在BAE制造的RAD750处理器上，他们包括150个模型，每个承担不同的功能。高度耦合的模块被抽象成组件，被置顶一个特定的功能或者行为。这些组件被进一步组合为层，整个火星登陆车包括不超过10个层组织。
好奇号项目中的软件开发经验
浩大的好奇号项目其实美国创意产业和商业力量的结合，并且NASA的项目管理者自有一套创新和商业逻辑。在长达9年，高达25亿美元的投资中，火星科学实验室项目（好奇号火星登陆项目）其实是美国创意产业和商业力量的结合。好奇号的登陆模拟团队同迪斯尼动画公司保持密切联系，从而使得3D登陆模拟更加精确。其它的一些系统解决方案有来自石油公司的，深海钻探公司的，甚至是农业公司的技术。
这一浩大的工程是如何完成的？ NASA的管理者自有其一套创新和商业逻辑。
允许在研发过程中的奇思妙想
一个典型的项目想法，可能是起源于一张餐巾纸上的草图，然后变成3D模拟模型，然后再变成生产模型。
这一项目进行过程中，研发人员充满了敏锐的直觉和想象力。有时候，他们会去想象在太空中移动登录器的各个部件，构建想法。
没有过于疯狂的想法，真的！
在项目的最开始阶段，没有想法的习惯。研发人员，凭空想出任何点子，而其他人员不是去评价这个点子有多么的疯狂甚至是，而是去思考如何去改进这个点子。
乐于从草案开始
就像好的想法经常来源于之前的错误和过去的经验一样，项目的研发人员更倾向于从过去的草案中起步，而不是从头开始。
不要陷于复杂的事物，将其分解为可控的最小单元
因为有太多的复杂的、不同的系统在好奇号的平台上。项目的工程师们都是在相互区别的区分的系统中完成他们的工作。他们将会把项目分成无数的子系统，子部件，一遍解决单独的子问题。
保持开门策略
无论是管理层，还是基层员工，每个人之间都能保持一种坦诚的沟通，并且能就具体问题进行具体的分析。
不要重复发明轮子
火星登陆项目从现实商业项目中学到很多经验，当研发人员发现某一部分的问题，已经有现成的解决方案的时候，他们要做的不是重复发明轮子，而是直接拿来用。
允许没有的小理由
在好奇号项目的软件中，以为工程师曾经在软件代码中添加了一段几年其过世的父亲的代码。这些没有的一些事情，被允许从而使得研发者对该项目充满了感情。
【2012年榜单回顾】
【51CTO独家特稿】2012年8月，Tiobe发布了2012年8月最新一期编程语言排行榜。今天我们要谈到的是C语言，正是他帮助“好奇号”2012年8月6日登陆火星。
美国东部时间2012年8月6日凌晨1时30分（时间6日13时30分），新型火星探测器“好奇”号计划着陆火星表面。作为迄今为止设计最为复杂精密的火星探测器，好奇号探测车采用的是风河公司业界领先的VxWorks®实时操作系统（RTOS）。好奇号采用VxWorks系统完成被称为EDL(进入火星大气层、下降以及着陆)的复杂着陆过程。由于飞船安全着陆需要绝对的精确度，这一过程被称为“恐怖七分钟”。从2011年11月26日火箭离开地球那一刻起一直到任务完成，VxWorks作为火星探测车的核心操作系统，将在本次具有历史意义的活动上发挥至关重要的作用。整个火星车里有50万行程序代码，运行在VxWorks操作系统上，精准无误，以毫微妙计算。
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好奇号传回的火星图像（来源：NASA）
VxWorks与C语言
VxWorks 是美国Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS公司）推出的一个实时操作系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发，类似Microsoft Visual C，但是提供了更丰富的调试、仿真和工具。
Wind River和VxWorks相信很多嵌入式程序员都不会陌生。VxWorks支持C语言或者C++进行开发，并配备了叫Tornado的集成开发。Tornado缺省使用GNU编译器，支持Ansiiso C， C++，以及AT&nmousewheel = javascript:return big(this) src=/Upfile/2012810/201281091026625.jpg width=500 border=0 alt= />
Tornado II系统结构图
Tornado 结构的专门设计为开发人员和第三方工具厂商提供了一个。已有部分应用程序接口可以利用并附带参考书目，内容从开发接口到连接实现。
Tornado包括强大的开发和调试工具， 尤其适用于面对大量问题的嵌入式开发人员。这些工具包括C和C++远程源级调试器， 目标和工具管理， 系统目标， 内存使用分析和自动配置. 另外，所有工具能很方便地同时运行，很容易增加和交互式开发。
关于VxWorks组成部分，请参考《VxWorks组成部分》一文。
登陆火星用了多少代码？
根据51CTO记者了解到的情况，本次Curiosity好奇号登陆火星，其包含50万行C语言代码。这些代码运行在BAE制造的RAD750处理器上，他们包括150个模型，每个承担不同的功能。高度耦合的模块被抽象成组件，被置顶一个特定的功能或者行为。这些组件被进一步组合为层，整个火星登陆车包括不超过10个层组织。
好奇号项目中的软件开发经验
浩大的好奇号项目其实美国创意产业和商业力量的结合，并且NASA的项目管理者自有一套创新和商业逻辑。在长达9年，高达25亿美元的投资中，火星科学实验室项目（好奇号火星登陆项目）其实是美国创意产业和商业力量的结合。好奇号的登陆模拟团队同迪斯尼动画公司保持密切联系，从而使得3D登陆模拟更加精确。其它的一些系统解决方案有来自石油公司的，深海钻探公司的，甚至是农业公司的技术。
这一浩大的工程是如何完成的？ NASA的管理者自有其一套创新和商业逻辑。
允许在研发过程中的奇思妙想
一个典型的项目想法，可能是起源于一张餐巾纸上的草图，然后变成3D模拟模型，然后再变成生产模型。
这一项目进行过程中，研发人员充满了敏锐的直觉和想象力。有时候，他们会去想象在太空中移动登录器的各个部件，构建想法。
没有过于疯狂的想法，真的！
在项目的最开始阶段，没有想法的习惯。研发人员，凭空想出任何点子，而其他人员不是去评价这个点子有多么的疯狂甚至是，而是去思考如何去改进这个点子。
乐于从草案开始
就像好的想法经常来源于之前的错误和过去的经验一样，项目的研发人员更倾向于从过去的草案中起步，而不是从头开始。
不要陷于复杂的事物，将其分解为可控的最小单元
因为有太多的复杂的、不同的系统在好奇号的平台上。项目的工程师们都是在相互区别的区分的系统中完成他们的工作。他们将会把项目分成无数的子系统，子部件，一遍解决单独的子问题。
保持开门策略
无论是管理层，还是基层员工，每个人之间都能保持一种坦诚的沟通，并且能就具体问题进行具体的分析。
不要重复发明轮子
火星登陆项目从现实商业项目中学到很多经验，当研发人员发现某一部分的问题，已经有现成的解决方案的时候，他们要做的不是重复发明轮子，而是直接拿来用。
允许没有的小理由
在好奇号项目的软件中，以为工程师曾经在软件代码中添加了一段几年其过世的父亲的代码。这些没有的一些事情，被允许从而使得研发者对该项目充满了感情。
【2012年榜单回顾】